Как всегда будущих поработителей создала Boston Dynamics
Американская компания Boston Dynamics, выкупленная несколько лет назад Google, из года в год удивляет народ демонстрациями новых способностей своих роботов.
Так, если два года назад Atlas научился делать сальто, то в этом году робот самостоятельно двигается по сложным путям с чередой различных препятствий.
Инженеры компании научили гуманоидного робота Atlas выбирать путь для движения самостоятельно, несмотря на повышенную сложность обстановки.
Робото самостоятельно изучает, оценивает и решает, куда и как именно он будет ставить свою ногу, чтобы не упасть.
При это робот учитывает, пройдет ли по этому пути его же корпус и в случае, если нет, то выбирает иной путь для продвижения.
Данные, которые робот собирает с помощью различных датчиков на корпусе, используются им же для построения карты окружающего пространства, в которой выделяются отдельные поверхности, пригодные для постановки ноги.
Далее Atlas планирует свой путь, где каждый его шаг соответствует одной вершине графа в алгоритме А*.
Если же шаг не подходит, то робот его отбрасывает на ходу.
На самом деле все это выглядит одновременно очень впечатляюще и страшновато.
С демонстрацией работы нового алгоритма вы можете ознакомиться далее:
pcnews.ru/
