Эта камера должна была стоять где-нибудь на перекрестке и наблюдать за толпой, , но ее судьба сложилась иначе: в ее объективе уже второй год только морские звезды, водоросли и неровности морского дна.
Ее поместили в герметичный корпус и закрепили на спускаемой с борта раме инженеры Центра Морских исследований МГУ, и теперь аппарат помогает изучать российские моря.
Его так и не назвали «красиво» — в документах он значится как подводный аппаратный комплекс, поэтому для своих он просто ПАК.
Букву «А» в аббревиатуре иногда расшифровывают и как «автономный».
«Он когда-нибудь станет подводным дроном?» — спрашиваю я; ответ: «Может, но не станет».
В принципе, его и сейчас можно поместить в красивый, похожий на рыбу корпус, поставить винты, увеличить аккумулятор — отпустить в автономное плавание, но в Центре морских исследований МГУ им. Ломоносова (ЦМИ МГУ) меня уверяют, что делать это незачем: «Главное — это модульность.
Сегодня нам нужно измерить соленость воды, завтра — взять пробы со дна; сегодня мы записываем видео и следим за состоянием подводной трубы, завтра изучаем рельеф.
На ПАК можно добавить любой прибор, а самостоятельность подводному аппарату не так уж нужна: люди, управляющие дроном, все равно будут вынуждены выходить в море».
Сергей Назаренко
Должность: главный инженер
Задача: разработка аппаратуры и программного обеспечения
Образование: МАИ; Московский военный институт радиоэлектроники Космических войск
Денис Илюшин
Должность: директор по развитию
Задача: поиск перспективных разработок
Образование: биологический факультет МГУ
Если говорить о дронах, то не подводных, а о судах-автопилотах: они, в отличие от беспилотных субмарин, как раз нужны: особенно в Арктике, где люди не горят желанием работать на свежем воздухе.
Морской беспилотник может оказаться очень полезным в транзитной зоне — на небольших глубинах от 0 до 20 м; аппарат для подводной съемки в таких местах можно опустить только с борта маленькой лодки или дать в руки водолазу.
На маленькую лодку аппаратуру приходится сгружать с большого судна; в результате съемка на малых глубинах требует долгих часов работы в море.
Поэтому в ЦМИ МГУ планируют создать автономный катер.
Будущий год отведен на сборку прототипа; возможно, уже в 2020-м на Беломорской биологической станции МГУ состоятся его первые испытания.
ПАК — аппарат для фото- и видеосъемки морского дна и других исследований.
Форма длинного параллелепипеда, кажется, проще некуда, но родилась она методом проб и ошибок: сначала собрали пирамидальную раму, но выяснилось, что, когда на море волнение, пирамиду никак не стабилизировать: привязанный тросом к кораблю аппарат качается даже на серьезной глубине, и съемка выходит так себе.
Параллелепипед оказался стабильнее, а с дополнительными «крыльями» он идет плавно даже при легком волнении на поверхности моря.
Чтобы понять, в каком состоянии находится морская экосистема, ученые пересчитывают животных, попавших в сеть трала, дночерпательный ковш или специальные планктонные сети, классифицируют их и рассчитывают размеры популяций.
От результатов этих подсчетов зависят, в частности, квоты на вылов рыбы и других морских животных; эти же цифры определяют размер выплат для работающих в море промышленных компаний.
Эти средства тратятся на защиту окружающей среды.
В свободное время младший научный сотрудник лаборатории гидробиологии Сергей Горин художественно фотографирует улов; вот, например, многощетинковый червь Branchiomma arcticum, обитатель Карского моря.
Голожаберный моллюск Dendronotus arcticus, Печорское море
Малек морской камбалы-ерша Hippoglossoides platessoides, Печорское море
Внутри параллелепипеда в базовой комплектации размещаются камера, аккумулятор, осветительная система и электротехнический блок, где регулируется напряжение для питания приборов.
Мощные светодиоды находятся в дальнем от камеры конце рамы: взвешенные в морской воде частицы отражают свет, и если источник света стоит ближе к объективу, то дна в мутном мареве не разглядеть.
В центре рамы расположилась лазерная указка для точного позиционирования, сбоку — ультразвуковой высокочастотный гидролокатор бокового обзора.
В России есть подобные приборы; с ними на морское дно смотрят ученые — геологи, экологи, биологи.
Чаще всего они работают на больших глубинах, а сами аппараты спускают с мощных исследовательских судов подъемными кранами.
Сорокакилограммовый ПАК по сравнению с такими камерами кроха, для него достаточно небольшого катера и катушки с кабелем.
Он создан для работы на шельфе, на глубине от 10 до 500 м: этого хватает на большую часть Арктики, дальневосточный и черноморский шельф, Каспийское и Азовское моря.
Его используют для мониторинга подводных сооружений (трубопроводов и кабелей), исследования рельефа перед началом инженерных работ, изучения флоры и фауны моря.
